车联网及无人驾驶实验室简介
时间: 2025-02-10 作者: 湖南交通工程学院 浏览次数: 10
一、车联网及无人驾驶实验室概况
车联网及无人驾驶实验室是主要面向车辆工程等专业学生的专业实验室,主要承担自动驾驶概论等课程的实验(训)、课程设计、毕业设计等任务,同时可对学生的学科竞赛进行开放。实验室主要仪器设备:APOLLO D-KIT自动驾驶开发套件一台、无人驾驶车2台、智能驾驶座舱1台、AOC一体机24台、机器人控制技术应用开发平台15台。可满足24名学生同时进行实验或开放。
二、车联网及无人驾驶实验室能开设的实验项目和对学生开放的项目
能开设的实验项目:
1. 自动驾驶汽车环境感知
2. 远程驾驶舱操纵实训
3. 绝地无人车系统架构及认知实训
4. 绝地无人车基本操作
5. 线控底盘各组成部件认知及电路原理实训
6. 绝地线控制动原理实训
7. 无人车电池系统认知实训
8. 无人驾驶仿真软件实训
对学生开放的项目:
1. 远程驾驶舱操纵实训
2. 无人驾驶仿真软件实训